应用适应控制改善泵控注塑机锁模机构的运动特性

摘要

用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制液压执行器,特别是差动液压缸,是电液控制技术中一项新的控制原理,目前正受到人们的广泛关注,是实现液压技术绿色化,低噪声、低能耗、低污染的有效途径之一.本研究工作在已有创新研究工作的基础上,对应用双变速泵组合闭环控制的塑料注塑机锁模机构进行研究,针对液压缸等效负载质量随锁模机构传动比大范围变化和开锁模瞬间存在大的负载冲击力的特征,提出用参数和结构适应的控制方法改善系统的运动特性,导出了加速度反馈增益与变化质量之间的适应关系,应用压力微分反馈来改善小负载质量时的运动特性,研究工作获得了仿真和试验的证明,研究方法和结论同样适用于采用传统伺服泵组成的系统.