倒摆运动的混沌行为

摘要

设计一个受周期外力驱动的倒摆实验装置，并建立该系统的动力学方程，用线性稳定性分析方法确定其平衡点并分析平衡点的稳定性，利用数值计算并结合多种分析方法求解和判断非线性方程解的各种性质，通过改变系统参数，画出分岔图、相图及时域图，计算分析和实验发现，这个简单的力学系统，却存在十分丰富的动力学行为(分岔、混沌现象).理论分析、数值模拟和实验结果一致.