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一类带有干扰不确定性非线性系统的无源控制

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摘要

提出一类带有干扰不确定性非线性系统的无源化控制问题,即构造反馈控制器使得相应的闭环系统是无源的.针对两类特殊情形的无源化控制,应用Lyapunov递归方法,分别在满足偏微分不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使得闭环系统无源.

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来源
《中国控制与决策学术年会》|2004年|101-103|共3页
会议地点黄山
作者
刘艳军; 王向东;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制理论;
关键词
非线性系统; 不确定性; 无源化; 状态反馈; 无源控制;
入库时间 2022-08-17 10:58:55

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