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基于传统控制理论的模糊PID控制器参数设计

摘要

为解决模糊PID控制器参数的初始化和调整的难题,介绍了一种为模糊控制器设计一组与传统PID控制器参数的物理意义相同的增益参数和控制规则表的方法,建立了并行结构的模糊PID控制器参数与传统PID控制器参数的直接联系,极大简化了模糊控制器的参数设计.仿真结果证明了其有效性.

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