基于压电石英晶体的触觉传感技术研究

摘要

本文研究了一种基于石英晶体的新型三向力触觉传感技术，在分析其压电晶体传感原理的基础上，建立了传感头的力学方程；并设计了系统实验装置，通过一系列的实验及结果分析验证了基于石英晶体的三向力触觉传感技术的可行性。