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线性切换系统渐近稳定的一个条件

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摘要

稳定性是控制系统的一个重要性质.本文研究了线性切换系统的渐近稳定性问题,给出渐近稳定的一个充分必要条件,通过切换系统子系统矩阵指数的谱半径是否小于1,判定切换系统的渐近稳定性.仿真例子验证了结论的正确性.

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来源
《全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议》|2004年|1-5|共5页
会议地点昆明
作者
李浚圣; 罗蕾; 吴琼; 王刚;
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作者单位

中国自动化学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线性控制系统;自动控制理论;
关键词
线性切换系统; 舞蹈机器人; 切换律; 渐近稳定性; 控制系统;

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