基于工业以太网和CAN总线的磁浮列车控制通信网络

摘要

介绍了一种新型磁浮列车控制通信网络设计方案,采用工业以太网实现列车总线,采用现场总线CAN实现车厢总线,并通过设计的嵌入式透明网关实现两级总线的互连通信,实现磁浮列车的分布式控制;透明网关采用DSP加高性能微控器的双处理器结构,以提高信息处理和交换效率;整个列车控制通信网络均采用冗余备份技术以提高可靠性.