基于多冗余系统浮选液位控制研究

摘要

浮选是依据矿物颗粒表面物理化学性质的差异,按矿物可浮性的不同进行选别的方法.浮选适于处理细粒及微细粒物料,且生产指标和设备效率均较高.目前使用最广泛的是泡沫浮选法,这种方法对矿浆液面高度有严格的要求,所以为了符合生产工艺要求,提高选别指标,必须配置相应的自动控制系统.控制系统主要由控制器、执行机构、液位检测装置三部分组成.控制器采用西门子S7-300系列PLC并组成冗余系统,提高系统的稳定性;配合气动执行机构、超声波液位检测装置,利用模糊PID控制算法,保证各浮选槽液位高度满足工艺要求.