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摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外浮选技术和控制技术的发展
1.2.1 国内外浮选技术的发展
1.2.2 国内外浮选控制技术的发展
1.3 本文的主要工作
第2章 浮选原理及工艺要求
2.1 浮选一般流程
2.2 浮选原理
2.2.1 固相的结构和性质
2.2.2 液相的结构和性质
2.2.3 气相及其性质
2.2.4 浮选药剂的分类和作用
2.2.5 矿粒浮选的过程
2.3 浮选工艺要求
2.4 SKCF系列浮选机结构
2.5 本章小结
第3章 浮选机液位控制建模
3.1 建模思路
3.2 浮选机的绝对坐标与相对坐标
3.3 浮选机中的流体力学
3.3.1 流体运动的描述
3.3.2 液位模型中的三个基本方程
3.3.3 离心叶轮的基本假设
3.3.4 浮选机中的平面势流及叠加
3.4 浮选机液位模型
3.4.1 浮选机坐标系及系统参数
3.4.2 离心叶轮
3.4.3 充气机构
3.4.4 定子
3.4.5 罐体出口处
3.4.6 罐间流动
3.5 本章小结
第4章 浮选机液位控制系统设计
4.1 浮选机液位控制的难点
4.2 浮选机液位推理控制系统
4.2.1 推理控制综述
4.2.2 系统结构
4.2.3 控制器设计
4.2.4 模型误差对系统性能的影响
4.3 本章小结
第5章 浮选机液位控制系统实现
5.1 ControlLogix系统概述
5.2 软件设计
5.3 仿真结果
5.4 本章小结
第6章 结论与展望
参考文献
致谢