深空探测器自主任务规划系统设计

摘要

针对深空探测器规划系统的特点,借用多媒体技术中时间线的方法和时间区间描述法对探测器的并发活动和时间相关信息进行描述.并对探测器活动、活动间时间限制、资源等知识进行形式化描述,建立了深空探测器规划系统的规划模型.解决了常用知识表示方法中不能描述并行活动,时间信息等的缺点.最后设计了基于时间线的深空探测器任务规划系统的结构和规划算法.