基于知识图谱的深空探测器任务规划建模

摘要

设计具有任务自主规划能力的深空柔性多智能体探测器是未来深空探测技术研究和发展的重要方向。针对多智能体深空探测器在任务规划时涉及的对象多、约束复杂、深空环境不确定,以及传统的任务规划语言无法对其进行准确、直观、简洁描述的问题,提出基于知识图谱的多智能体深空探测器的知识表示方法。该方法首先对探测器系统进行知识抽取,然后通过知识融合将系统设备及其状态和动作进行关联,最后采用知识加工挖掘多智能体之间潜在的关系。通过与MA-PDDL方法进行对比,验证所提出的方法简单、直观,更有利于探测器实现自主、灵活、准确的任务规划。