计及飞行员因素的变策略控制模型

摘要

本文建立了非线性的增广飞行力学模型,其中计及了飞行员反应迟滞效应、飞行员神经肌肉系统的迟滞效应,以及飞行器滚转模态的迟滞效应.在遂行飞行任务的初始阶段,采用捕获模式的控制方式,此时,控制变量为bang-bang,从而以较快的速度接近滑动面.当飞行轨迹比较接近或已经处于滑动面时,可以将非线性的增广模型进行小扰动线化,转而采用跟踪模式,以连续的控制变量达到保持飞行轨迹继续在滑动面的控制目的.测试了两种转化阀值函数.给出的数值模拟结果,显示了该双态模式的控制方法的可行性.