NuGraf在OpenGL多关节机器人虚拟建模中的应用

摘要

机器人三维图形仿真是离线控制系统开发的关键,为了建立逼真的实验机器人模型以及达到更为理想的运动仿真效果,采用第3方软件NuGraf,对模型Pro/E.SLP‘RenderFile,file格式进行格式转化,生成OpenGL的C源代码.在VC的开发环境下,把OpenGLC源代码编写成各个模型的DLL动态文件。