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仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计

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以某"飞行仿真转台"为研究背景,给出了伺服系统的混合灵敏度设计方法及加权函数的选择方法.并对所得到的H∞控制器进行了降阶处理.理论分析和仿真表明了这种设计思想和方法的正确性和有效性.

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来源
《中国仪器仪表学会第七届青年学术会议》|2005年|174-176|共3页
会议地点河北秦皇岛
作者
刘丽; 高原;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;控制系统;
关键词
仿真转台; 混合灵敏度; 鲁棒性; 伺服系统; H∞控制器;

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