一种新型回转式电磁驱动器及性能仿真研究

摘要

为了对镗杆施加径向随动作用力,研制了由电磁定子和电磁转子组成的回转式电磁驱动器.当改变定子线圈中的控制电流时,可以改变电磁定子与电磁转子之间的电磁驱动力,从而带动镗刀做径向微位移.通过电磁驱动力在静态工作点附近的线性化,建立了电磁驱动力与控制电流之间的线性关系,分析了实现电磁驱动力同步控制的方法.采用有限元方法直观分析了控制电流对电磁驱动力的影响.同步驱动仿真表明,采用本文提出的电磁驱动器,可以形成一个随转子同步旋转的电磁驱动力,验证了所提出的基于电磁驱动的柔性变形镗削机构的可行性.