双圆弧螺旋锥齿轮章动传动的分析与建模

摘要

基于硬币在桌面上圆周摆动的原理,提出根据转角差的方法计算一对章动齿轮的传动比计算公式.针对章动传动中内锥齿轮的节锥角大于90°以及渐开线螺旋齿廓加工困难等问题,提出了双圆弧作为螺旋锥齿轮的基本齿廓.通过引入冕齿轮,建立了章动传动的啮合理论分析坐标系统,得到了切齿包络过程中的啮合方程,以及冕齿轮、外锥齿轮和内锥齿轮的齿面方程的通用表达式,最后建立了外锥齿轮和内锥齿轮三维实体的模型.