基于最大熵模糊聚类的快速数据关联算法

摘要

针对多目标跟踪中的数据关联问题，提出了一种新颖的快速数据关联算法，减少了滤波中关联概率的计算量。该算法首先利用多个并行改进的最大熵模糊聚类对各个目标的有效观测进行聚类，然后采用聚类得到的模糊隶属度来重建滤波中的联合关联概率，并在联合关联概率中引入了比例因子避免航迹的合并;此外，分析了算法中差异因子的特性，考虑了杂波密度对它的影响，使得能够有效剔除无效观测，进一步减少计算量。仿真实验结果表明，提出的方法是一种有效的快速数据关联算法，跟踪性能要优于现有的数据关联算法。