卡尔曼滤波对混合动力车蓄电池剩余容量的动态估测

摘要

简要分析提高蓄电池剩余容量(soc)的估测精度的诸多困难.蓄电池的内阻、温度对充放电效率、电化学极化,这一系列非线性特性都会对电池剩余容量的估测产生误差.通过大量实验数据,找出上述非线性规律,设定一个准确科学的蓄电池模型.给出状态转移矩阵,利用卡尔曼滤波估计的递推收敛特性,在样本采样足够多的情况下,可以及时校正电池剩余容量的估测.