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6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H∞控制

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摘要

本文针对含有输入耦合、参数摄动的复杂系统,介绍了一种在输入解耦基础上,对扰动采取H∞鲁棒控制的方法,并实现对位置、摆角的闭环控制.仿真结果表明,该方法易于工程实现和构成闭环系统,并且有较好的动态、静态特性及鲁棒性.

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来源
《2005中国控制与决策学术年会》|2005年|501-504507|共5页
会议地点哈尔滨
作者
刘德君; 北华大学; 郭庆鼎; 翁秀华;
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作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

中国兵工学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类伺服电机;
关键词
6DOF磁悬浮平台; 驱动定位精度; 状态反馈; 鲁棒控制; 悬浮高度控制; 直线伺服电机;

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专利

1. 基于输入解耦的6DOF磁悬浮平台悬浮高度的H∞控制 [J] . 郭庆鼎 ,刘德君 ,赵希梅 . 电工技术学报 . 2005,第011期
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