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一类It(^o)型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计

摘要

本文基于自适应控制器的设计,利用反演法构造出了适当形式的四次型Lyapunov函数,讨论了一类It(^o)型随机非线性大系统在概率意义下的分散鲁棒稳定性,并系统的给出了状态反馈和输出反馈分散鲁棒自适应控制器的设计方法.

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