基于多值传感器的线性离散系统的鲁棒辨识

摘要

本文研究了输出由多值传感器测量的带有有界干扰的线性离散系统的参数辨识问题,给出了将多参数模型转化为单参数模型的参数解耦控制设计方法和最短解耦输入串的长度计算公式.针对多值传感器系统,提出了参数辨识算法,给出了算法收敛性条件、收敛速度,以及达到给定估计精度的辨识时间复杂度估计.