基于网络环境的H∞状态反馈控制器设计

摘要

本文定义并研究了基于网络环境的标准H∞控制问题.首先,在对通信网络做出一定的合理假设后,将问题转化为含输入时滞的采样数据系统的H∞设计问题.然后,针对一类特定的受控对象,又通过提升技术将其等价为一个离散系统的H∞设计问题,给出了其状态反馈控制器的设计方法,并通过数值算例验证了方法的有效性.