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一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

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本文应用反馈线性化方法和非线性系统H∞控制方法,通过求解一个线性矩阵不等式对一类带有参数不确定性和外加扰动的非线性系统进行了鲁棒控制器设计.目的在于使系统克服不确定性的影响,保持状态有界,且减弱外界干扰对系统的输出的影响.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|527-530|共4页
会议地点广州
作者
钟宁帆; 邹云; 徐胜元;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制理论;
关键词
鲁棒H∞控制; 非线性系统; 反馈线性化;
入库时间 2022-08-17 10:48:22

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