线性不确定系统多目标保代价控制的极大极小法

摘要

本文讨论了连续时间线性范数有界不确定系统多目标保代价控制的极大极小法.所设计的状态反馈控制律,对所有允许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,同时,在极大极小的意义下,优化多目标代价函数.通过引入一加权因子向量,来解决不同目标之间的竞争问题.采用线性矩阵不等式技术,将问题转化为一线性凸优化算法,可得问题的全局最优解.仿真结果说明了本文方法的有效性.