基于扰动观测器的无刷直流电动机抗扰研究

摘要

本文针对无刷直流电动机闭环控制中的抗扰问题,基于补偿控制的思想,通过构造一个扰动观测器来实时预测系统所受到的干扰,然后将干扰预测量补偿到系统中去,以达到抵消干扰对系统的影响.由于无刷直流电动机的特殊结构,扰动观测器在抑制外部负载扰动时没有达到理想的效果,为此,采用基于遗传算法整定参数的PID对其进行改进,仿真结果显示这一方法可使负载扰动产生的转速误差明显减少.