月球软着陆的二次型最优制导方法

摘要

本文研究了月球软着陆的线性二次型最优制导方法。利用简化的轨道动力学模型，给出了基于状态和能耗最优的月球软着陆二次型制导方法。由于制导律要求同时提供三个方向时变的推力，所以需要通过变推力发动机和姿态机动来实现。修正了制导律，取消了对轨道参数的过程约束，仅对其终端进行约束，通过求解一个着陆指定目标点的能耗最优两点边值问题，得到了发动机推力大小。仿真表明,在必要的姿态机动约束下,修正的制导方法能够精确软着陆月球表面指定区域。