月球软着陆的神经元最优制导控制方法

摘要

针对月球软着陆过程中的控制问题,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案.其主要内容是,根据终端着陆条件和性能指标,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于人工神经元网络的非线性最优控制策略,使被控系统能通过神经网络对非线性的映射能力实现某种最优的非线性控制.最后给出的仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性.