飞行器鲁棒姿态跟踪控制器设计

摘要

本文针对飞行器姿态跟踪系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒输出反馈姿态跟踪器。在模型参数变化剧烈的情况下，通过求解LMI，得到输出反馈鲁棒控制器参数。为了达到硬件实现的需要，提出控制器修正方法以增大仿真稳定域。另外，为了消除控制器切换造成的影响，对控制器转换方法进行了改进。仿真结果显示，鲁棒输出反馈控制器在具有良好姿态跟踪特性的同时，还具有良好的抗干扰性能。