MEMS组合惯导系统研究

摘要

本文设计了一台微机械组合惯导系统。本系统采用微机电惯性测量器件为惯性传感器，以DSP-数字信号处理器为核心作为导航计算机，集成了GPS接收机和磁罗盘，构成了微小型组合导航系统。给出了系统的整体设计方案、硬件结构、软件设计和试验结果，并讨论了系统设计中的一些问题。