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线性随机系统H2滤波与H∞滤波

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卡尔曼滤波技术在控制工程中得到了广泛应用.若得到较精确的系统模型,且噪声统计特性已知的情况下,可以采用卡尔曼滤波技术得到状态的最优估计值;在噪声统计特性未知的情形,经典卡尔曼滤波应用就会受到限制,此时可以运用H∞滤波来解决.本文给出了H2滤波与H∞滤波的方法,并通过仿真分析,对二者的性能进行了对比研究.

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来源
《中国自动化学会华东地区第十九届学术年会》|2006年|4-7|共4页
会议地点山东青岛
作者
张志钢; 山东电力高等专科学校控制系; 王付生; 沈宏;
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作者单位

中国自动化学会;

山东省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类过程统计理论;
关键词
H2滤波; H∞滤波; 线性随机系统; 离散时间系统; 卡尔曼滤波技术;

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