基于GA的地铁转向架综合测试台加载系统的控制

摘要

本文针对地铁转向架综合测试平台电液伺服系统的控制需要,提出了一种新型自适应遗传算法(GA),采用以基因为单位实施进化操作,利用基因间的距离控制基因的交叉与变异,补充相角裕度作为适应度的罚函数,保证了算法不陷入局部收敛,兼顾了系统的时域性能指标与鲁棒性统一.实验证明,由该GA算法获得的优化的电液伺服系统PID控制参数,在实际应用上获得了满意结果.