首页> 中文会议>2006中国控制与决策学术年会 >基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计

基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文针对由CARIMA模型描述的不确定系统,采用预测控制和鲁棒控制相结合的策略,在用状态空间方法设计一个性能良好的广义预测控制器的基础上,通过利用内模控制结构引入一个鲁棒调节回路,提出了一种鲁棒预测控制器的设计方法.理论分析证明了采用该方法设计的鲁棒预测控制器具有良好的动静态性能,并且对于非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的.仿真实验表明了该方法具有较强的鲁棒性.

著录项

来源
《2006中国控制与决策学术年会》|2006年|223-226|共4页
会议地点天津
作者
贺艳花; 李平; 张绍东;
展开▼
作者单位

中国航空学会;

中国自动化学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类设计;
关键词
不确定系统; 广义预测控制; 鲁棒控制; 预测控制器; 控制器设计;
入库时间 2022-08-17 10:43:07

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于啤酒发酵温度多胞模型的鲁棒预测控制器设计 [J] . 尚继良 ,王耀锋 ,尚余雷 . 酿酒科技 . 2015,第007期
2. 带有随机网络丢包的工业信息物理系统的鲁棒模型预测控制器设计 [J] . 蔡宏斌1 ,李平2 ,苏成利2 . 中南大学学报 . 2019,第007期
3. 非线性系统有输入饱和时基于平方和的鲁棒模型预测控制器 [J] . 胡超芳 ,解倩倩 . 控制理论与应用 . 2016,第003期
4. 基于阶梯化脉冲响应模型的鲁棒预测控制器 [J] . 吴国华 ,席裕庚 ,张钟俊 . 上海交通大学学报 . 1996,第2期
5. 基于三角脉冲响应模型的鲁棒预测控制器 [C] . 吴国华 . 控制理论及其应用年会 . 1992
6. 基于LMI的鲁棒PID控制器设计及模型预测控制器自愈研究 [A] . 李海霞 . 2010

基于CARIMA模型的鲁棒预测控制器的设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅