基于元模型的分布式实时控制软件开发模式

摘要

本文建立基于元模型分布式实时控制软件开发模式.将控制系统与特定领域相关的控制关系从特定平台中分离出来;把与时间相关的关系从与功能相关的关系中分离出来.通过中间层高级语言结构:"嵌入"模式和"调度"模式,实现抽象元控制软件实现模型,完成时序中间件和功能中间件的链接.