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Robocup仿真环境下的基于神经网络的传球策略

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机器人足球比赛是智能机器人领域一个典型的多智能体系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.传球是足球比赛的一个基本的动作,主要通过机器学习的方法来实现.本文主要研究了机器人足球赛中的学习问题,介绍了人工神经网络的特点和优势,利用分层的方法,提出了一种利用BP神经网络实现的传球模型.

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来源
《第二届江苏计算机大会》|2006年|143-147|共5页
会议地点南京
作者
张晓红; 刘惠义;
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作者单位

中国计算机学会;

江苏省计算机学会;

南京邮电大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
机器学习; BP网络; 智能机器人; 机器人足球; 传球策略; 人工智能;
入库时间 2022-08-17 10:41:57

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