应用MATLABSimulink设计指定构型的飞行控制律

摘要

飞行控制系统工程化设计中，飞行控制律的设计方法与工具是非常重要的。论文介绍了一种根据模型跟踪、H。等现代控制理论，应用MATL/AB&Simulink软件设计面向实际工程应用飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求，直接用Simulink建立指定构型的控制律模型，控制参数待定，然后综合应用MATLAB、control system toolbox，robustcontrol toolbox、optimization toolbox等工具箱提供的函数，对控制参数进行优化设计。该方法被编写为一个MATLAB函数，应用该函数对F16飞机模型设计了飞行控制律，并在用Simulink建立的6自由度非线性模型上进行了仿真。设计过程和仿真结果表明，用该方法设计控制律自动化程度高，可节约设计人员大量的时间和精力，所设计的控制律性能优良，满足飞行品质要求。