基于MATLAB/Simulink和GLScene的航天器实时仿真和演示一体化系统的构建

摘要

本文主要研究了利用GLScene建立航天器MTLAB/Simulink实时仿真模型的三维演示平台的方法。整个系统由仿真和演示两部分组成，实时仿真系统基于dspace和xPC构建，演示系统由开源图形引擎GLScene构建。通过定义Simulink与GLScene连接的数据统一接口，将实时仿真系统与实时演示系统通过以太网进行连接，实现实时计算机与非实时计算机的良好通信，在满足MATLAB/Simulink实时仿真要求和演示系统的视觉实时化要求的基础上，发挥GLScene的显示效果逼真，对计算机硬件要求较低，建模快速，开发周期短的优点。