游动生物运动力学和仿生技术研究

摘要

采用活体观测、实验测量、数值模拟和理论分析多种手段，以及力学和生物学相结合的综合研究方法，系统地开展了生物运动力学以及相关的仿生技术研究。本文从生物活体实验测试及其动力学特性、生物运动的拍动推进和波状摆动推进机理、水下仿生机器研制等几个方面分别介绍近期的主要研究进展。