足球机器人分层进攻策略与动态角色分配研究

摘要

通过分析足球机器人赛基本特性,首先,提出了更加富有实用价值的战略、战术、应激反应和动作等多层对抗策略模型,以及针对它们的判定准则集.其次,给出了包括主攻、协攻在内的动态角色分配,协攻角色则按照作用不同进一步地细分为掩护、阻挡、抢位和后场保护等不同分组,每个分组依照各自内部成员重要性差异赋予相应优先实施动作、参数设置次序,并论述了角色功能动态划分原则.最后,给出了系统进攻策略实现算法.