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一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究

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无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛速度.为了进一步减少采样点数目,提高UKF滤波实时性,一组n+2个采样点被构造用于逼近系统状态分布.蒙特卡洛仿真表明RUKF和UKF在滤波精度和收敛速度上是一致的,RUKF的计算效率好于UKF.

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来源
《中国仪器仪表学会第八届青年学术会议》|2006年|623-625641|共4页
会议地点大连
作者
周战馨; 余志勇;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;算法理论;
关键词
非线性滤波; 无轨迹卡尔曼滤波; 组合导航系统; 状态估计; 估计算法;

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专利

1. 一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究(英文) [J] . 周战馨 ,余志勇 . 仪器仪表学报 . 2006,第z1期
2. GPS／DR组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究 [J] . 杨晓慧 ,杨旭 . 数字技术与应用 . 2009,第010期
3. GPS/DR组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究 [J] . 杨晓慧 ,杨旭 . 数字技术与应用 . 2009,第010期
4. 车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究 [J] . 崔平远 ,郑黎方 ,裴福俊 . 计算机测量与控制 . 2007,第012期
5. 车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究 [J] . 常青 ,郑平方 ,柳重堪 . 通信学报 . 2000,第002期
6. 一种自适应GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究 [C] . 周战馨 ,余志勇 . 中国仪器仪表学会第九届青年学术会议 . 2007
7. GPS/DR组合导航系统算法研究和车载移动单元设计 [A] . 张迎 . 2011

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