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二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节

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本文以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.

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来源
《中国仪器仪表学会第八届青年学术会议》|2006年|476-478|共3页
会议地点大连
作者
张刘; 段广仁; 王子华;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V323.2;
关键词
输出调节; 动力学建模; 飞行姿态; 二自由度; 姿态模拟器; 非线性动力学;
入库时间 2022-08-17 10:31:36

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1. 二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节 [J] . 张刘 ,段广仁 ,王子华 . 仪器仪表学报 . 2006,第z1期
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