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速度跟随控制的研究与实现

摘要

本文介绍了一种以PLC的USS通信和变频器的PID控制为基础,根据动态调节中速度差大小不同分阶段投入USS指令控制和变频器PID控制,以及计录跟随轴转过线程,分情况调节相位的速度跟随控制系统,使速度跟随控制取得了较好的效果.

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