基于自由涡的旋翼机动计算方法

摘要

发展了一种基于自由尾迹时间步进法的旋翼机动计算方法.旋翼从定常状态开始进行机动,定常状态的计算采用周期迭代法求得收敛解.根据桨叶挥舞的本质,建立了适用于定常和机动飞行状态的挥舞模型.推导了旋翼坐标系中机动尾迹模型.旋翼机动过程采用基于时间步进的方法进行计算,在每一个时间步中,使用预估一多次校正的方法求得更准确的结果.对于悬停和小前进比状态下的机动,尾迹畸变容易引起计算发散,采用平均诱导速度的方法来保持尾迹的光滑和稳定.给出了悬停和典型前进比状态下的俯仰机动计算的算例,并与实验数据和其他文献的计算结果进行比较,验证了该方法的正确性.