一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定性研究

摘要

本文利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象广义预测控制下闭环稳定的充要条件.特别地,发现1)对开环稳定的一阶滞后对象,闭环系统总是渐近稳定,模型参数和控制参数的具体值不影响闭环系统的稳定性;2)对开环不稳定的一阶滞后对象,闭环系统的稳定性依赖于模型参数的控制参数的具体值,控制加权系数λ和预测时域Ny有一个稳定域,对于给定的预测时域Ny,存在控制加权系数的一个临界值,当λ大于该临界值时,闭环系统就失去了稳定性.