月球车车轮驱动能力研究

摘要

本文根据月面环境特点,利用车轮下陷量和压实阻力、滚动阻力、推土阻力等参数,对月球车车轮的驱动能力进行了研究,获得了车轮驱动能力和车轮构型、滑转率及车轮载荷的关系.同时对驱动能力与轮面棘爪、车轮构型之间的关系进行了探讨.研究结果表明,在月面环境条件下车轮半径、有效宽度、棘爪设计等因素是影响车轮驱动力的主要因素,其中轮面棘爪设计的影响因素最大.轮面棘爪合理优化设计将更为有效提高车轮的驱动力.