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月球着陆舱姿态跟踪控制器的设计

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摘要

本文介绍了国内外几种典型的月球着陆舱的动力系统的配置方案.无论对于哪一种发动机配置,姿态控制器的设计是保证其安全准确着陆的关键.本文基于Martin Corless对于不确定非线性系统的控制思想,推导着陆舱姿态跟踪控制器的表达式并给出控制框图.该控制算法具有很好的鲁棒性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议》|2006年|299-303|共5页
会议地点西安
作者
于薇薇; 常晓飞; 闫杰;
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作者单位

中国宇航学会;

西北工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;航天器的发射、控制及返回地球;
关键词
姿控发动机; 姿态控制器; 月球着陆舱; 姿态跟踪;

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