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一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

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本文针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难.通过与Extended卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议》|2006年|262-266|共5页
会议地点西安
作者
袁健; 张文霞; 隋树林; 于镭;
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作者单位

中国宇航学会;

西北工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.325;
关键词
自主光学导航; 轨道确定; Unscented卡尔曼滤波; 小天体;
入库时间 2022-08-17 10:30:34

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