基于DSP和CPLD的无人机全电刹车控制系统设计

摘要

文章介绍了一种使用一片数字信号处理器(DSP)和一片复杂可编程逻辑器件(CPLD)控制两台无刷直流电动机的刹车系统,即双无刷直流电机控制刹车系统.系统使用电机控制专用DSPTMS320LF240的两路PWM接口,结合CPLD产生12路PWM信号,控制两个三相全桥逆变电路的开关器件,进行电子换相,并实现电机的正反转和快速制动。