无人倾转旋翼机的操纵策略和配平方法研究

摘要

本文研究了倾转旋翼机在悬停/小速度的直升机飞行模式、直升机转换到固定翼飞机的过渡飞行模式和高速飞行的飞机模式下的操纵策略和配平方法,建立了旋翼、机翼、机身、短舱、升降舵、平尾和垂尾的气动力和力矩模型,根据操纵策略,运用最优方法得到倾转旋翼机不同飞行状态下的配平结果.并将该方法用于某样例无人倾转旋翼机总体方案的初步设计,结果表明该无人倾转旋翼机在整个稳定飞行速度范围内的配平结果和旋翼、机翼上升力分配是合理的.