基于UKF算法的直升机数学模型在线辨识

摘要

本文首先介绍了无迹变换(UT)原理和无迹卡尔曼滤波(UKF)在线辨识算法,在此基础上,通过动态状态方程和输出量测方程的变换将无迹卡尔曼滤波在线辨识算法应用到某直升机的数学模型辨识中,解决了利用直升机空气动力学机理建模难于精确建模的困难。