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风载荷下球形机器人静平衡分析

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摘要

针对风载荷下内外驱动兼备球形机器人处于静平衡状态进行分析,利用空气动力学和静力学,详尽的分析了内外驱动兼备球形机器人的静力学特性,建立了考虑球体变形影响的弹性球体的简化静力学模型,对球形机器人研究有积极作用.

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来源
《第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛》|2014年|331-333|共3页
会议地点甘肃嘉峪关
作者
江洁; 闵洁;
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作者单位

中国机械工程学会;

甘肃省机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
球形机器人; 静平衡状态; 静力学分析; 风载荷;

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